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1、采用全伺服驅動仿形推塊將布料/皮料包于產品內側，每個推塊都可以單獨精調位置及速度，消除圓弧處褶皺。

2、采用高精度溫度控制底模，對布料/皮料熱熔膠進行加熱并貼附在產品上。

3、夾爪可實時控制布料/皮料的牽引力及角度和位置，將布料/皮料順利送入到待包產品內側，并輔助布料/皮料平整成型。